張力控制器的分類(lèi)
張力控制器法一般可分為直接張力控制器法和間接張力控制器法這兩種。
（1） 直接張力控制器法：又稱反饋控，又可以分為AB兩種（A）利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào)，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制 （B）利用活套建立張力，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制器法適用于高精度、高速度的張力控制器場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制器法：又稱補(bǔ)償控制，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制器的重要作用
在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線材的開(kāi)卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量志關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制器，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受z佳張力，且自始志終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制器系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。